Jaroslav Tůma se narodil v roce 1956. Je koncertním varhaníkem a profesorem Akademie múzických umění v Praze. Koncertuje i na cembalo, klavichord, pianoforte a další klávesové nástroje. Věnuje se též hudební kompozici a publikační činnosti.

Vystudoval Pražskou konzervatoř u prof. Jaroslava Vodrážky a Akademii múzických umění v Praze u prof. Milana Šlechty (varhany) a prof. Zuzany Růžičkové (cembalo). Je nositelem prvních cen v soutěžích ve varhanní improvizaci v Norimberku v roce 1980 a v holandském Haarlemu v roce 1986; je laureátem řady interpretačních varhanních soutěží, např. v Linci v roce 1978, v soutěži Pražského jara v roce 1979, v soutěži Johanna Sebastiana Bacha v Lipsku v roce 1980 a mnoha dalších.

V rámci bohaté koncertní činnosti navštívil téměř všechny evropské země, také USA, Kanadu, Kubu, Japonsko, Mongolsko, Jihoafrickou republiku, Singapur atd. Je činný i jako předseda nebo člen porot mezinárodních hudebních soutěží, své interpretační zkušenosti předává na mnoha mezinárodních varhanních kurzech a seminářích, od roku 2016 se věnuje také varhanním kurzům Mekka varhaníků, jež jsou určeny začínajícím varhanním profesionálům. Pořádá je Studio Volantes a konají se na různých historických i moderních nástrojích v Česku.

V Tůmově repertoáru se nacházejí stěžejní skladby českých i světových skladatelů v širokém spektru stylů od renesance až po 21. století. Jeho diskografie čítá dosud 64 sólových titulů vydaných jednak u firmy Supraphon (do roku 2002), později převážně u firmy Arta Records (od roku 1991 do současnosti). Patří mezi ně nahrávky s hudbou Johanna Sebastiana Bacha (Goldbergovy variace ve dvojí verzi — na cembalo a na dva klavichordy, Dobře temperovaný klavír — na klavichord, Varhanní mše, Lipské chorály, Umění fugy aj. — na varhany), Antonína Rejchy (36 fug pro klavír — na historickém pianoforte Anton Walther), Václava Jana Tomáška (Eklogy), Vítězslava Nováka (Svatováclavský triptych) a Leoše Janáčka či Paula Hindemitha (Sonáty) a několik CD s varhanními improvizacemi, např. Moje vlast, titul sestavený z improvizací na témata symfonického cyklu Bedřicha Smetany. Některé Tůmovy varhanní nahrávky vyšly také v Německu a Polsku, např. na historických varhanách Wilhelma Sauera nebo firmy Schlag und Söhne, většina projektů ale dokumentuje bohatství a krásy českého, moravského a slezského varhanářského regionu.

Pro Český rozhlas vznikla vedle mnoha varhanních snímků také souborná nahrávka 29 klavírních sonát Jana Ladislava Dusíka, pro Českou televizi jedenáct dílů pořadu věnovaného varhanám v rámci cyklu To nejlepší z klasiky. Jaroslav Tůma se věnuje také komorní hře, na CD např. vyšla dvojí verze Růžencových sonát Heinricha Ignáce Franze Bibera, jednak s Gabrielou Demeterovou (1996 a 1997), jednak s Lucií Sedlákovou Hůlovou (2020); na obou záznamech provedl varhanní continuo. Celou řadu titulů publikoval s japonským flétnistou Jošimim Óšimou (Johann Sebastian Bach, Ástor Piazzola, Antonín Rejcha aj.). 

Jaroslav Tůma je mj. autorem hudby k filmu dokumentaristy Pavla Kouteckého Proměny Pražského hradu, dvou sbírek varhanních skladeb na témata Adama Václava Michny (Svaté lásky labirynth aneb Česká mariánská muzika 2014 a Loutna česká 2016–2023), kolekce varhanních skladeb Já bych rád k Betlému a odborných publikací O interpretaci varhanní hudby s přihlédnutím k jiným klávesovým nástrojům (2016), K vybraným varhanním skladbám Petra Ebena (2019 — s nahrávkou Nedělní hudby, Laudes, aj. na CD) a Klavichord — téměř zapomenutý nástroj (2019 — s nahrávkami skladeb z 18. a 20. století na historickém nástroji Johanna Christopha Georga Schiedmayera). Věnuje se i kolektivní improvizaci. V letech 2015–2017 např. inicioval sérii hudebně tanečních představení pod názvem Vyvolený aneb Řehoř na skále, v níž se staly pro pětici hudebníků (kromě Jaroslava Tůmy Stefan Baier, Jan Rokyta, Liselotte Rokyta a Alan Vitouš), recitátora (Josef Somr nebo Jan Hartl) a tanečnici Adélu Srncovou inspirací vybrané texty z románu Thomase Manna.

V roce 2010 byl Jaroslav Tůma jmenován titulárním svatohorským varhaníkem na Svaté Hoře v Příbrami, kde v roce 2020 natočil na varhanách Vladimíra Šlajcha z roku 2018 v rámci audiovizuálního projektu ve spolupráci s producentem a režisérem Alexandrem Vojtou kompletní varhanní dílo Johanna Sebastiana Bacha. V současné době se věnuje postprodukci tohoto projektu. Podílí se také na dramaturgii svatohorských Varhanních půlhodinek, pořádaných v bazilice Nanebevzetí Panny Marie od roku 2017. Aktuálně také vystupuje v literárně-hudebních pořadech spolu s Markem Orko Váchou.

Na portále tajemstvitonu.cz jsou postupně zveřejňovány audiovizuální záznamy koncertů Jaroslava Tůmy z posledních let doplněné komentáři a rozhovory.